1. Михаил Андреевич (1432 - 85)
Василий Михайлович Удалый (сопр. 1468 - 84)

Княжество присоединено к Москве (1485)

Московский удел

Андрей Иванович (1519 - 37)
Иван Иванович (ок. 1572 - 81)