1. Ростислав Ярославич (1129 - 43)
2. Глеб Ростиславич (?) (1143 - 77)
3. Всеволод Глебович (до 1186, 1188 - 1206)
4. Святослав Глебович (1186 - 88)
5. Михаил - Кир Всеволодович (1207, 1208 - 17)
6. Изяслав Владимирович (1207)
7. Олег Владимирович (1207 - 08)
8. Давыд Юрьевич (1208)
9. Ярослав Романович (? - 1237)

Неизвестные князья (1237 - 1270)

Ярослав Романович (1270 - 94)
Иван Ярославич (1294 - 1308)
Михаил Ярославич (1308 - 1326/7)
Александр Михайлович (1326/7 - 40)
Ярослав - Дмитрий Александрович (1340 - 42)
Иван Александрович или Иван Иванович (1342 - 44)
Владимир Ярославич (1343 - 71)
Иван Владимирович (1372 - ок. 1430).
Федор Иванович (ок. 1430 - 65)

Княжество присоединено к Рязани (ок. 1465)