1. Константин Ярославич (1247 - 55)
2. Давыд Константинович (1255 - 80)
3. Василий Константинович (1280 - 1310)
4. Федор Давыдович (1310 - до 1335)
5. Иван Федорович (ок. 1335 - 54)
6. Дмитрий Иванович (1354 - 63)

Княжество присоединено к Москве (1363)

Московский удел

Юрий Дмитриевич (1389 - 1433)
Дмитрий Юрьевич Шемяка (1433 - 50)