1. Константин Михайлович (1318 - 1346)
2. Семен Константинович (1346 - 64)
3. Еремей Константинович (1346 - 72)
4. Дмитрий Еремеевич (1372 - 1407)
5. Андрей Дмитриевич (1407 - 1437)
5. Осип Андреевич (1437 - 1485), с 1495 года боярин

Княжество отошло к Москве (ок. 1485)