1.Александр Ярославич (1238 - 46)
2.Константин Ярославич (1247 - 55)
3.Давыд Константинович (1255 - 80)
4.Борис Давыдович (? - 1334)
Дмитрий Борисович (1354 - 63)

Княжество присоединено к Москве (ок. 1363)

Московский удел

Петр Дмитриевич (1389 - 1428)
Василий Ярославич (? - ?)
Юрий Васильевич Меньшой (1462 - 73)
Андрей Борисович (1485 - ?)
Юрий Иванович (1505 - 36)